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【2h】

Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control

机译：使用基于模型的非线性控制提高用于工业机器人的压电驱动微机械手的精度

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Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf;
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年度 2012
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